Технология автономности

Главными элементами системы АСС являются, как несложно догадаться, датчики расстояния. (В наше время, когда лазерная рулетка-дальномер стоит от ста долларов, их существование ни для кого не секрет). В автомобильных системах используют два вида датчиков — радары или лидары. Собственно, они отличаются только частотами излучения. Радар излучает электромагнитный сигнал на той частоте, которую принято относить к радиодиапазону, а лидар — на частоте относящейся к инфракрасной части оптического диапазона. Относительную скорость впередиидущего автомобиля оценивают по изменению частоты отраженного сигнала (эффект Доплера, его же используют полицейские устройства контроля скорости), а расстояние — по времени возвращения сигнала.

Вопрос выбора типа датчика в основном ценовой — лидары дешевле, но более погодозависимы — в туман и дождь могут не работать. Радары подороже, но к погоде нечувствительны. Сейчас становится обычной практикой, что датчиков ставят несколько, на разные диапазоны расстояний — «дальнего» и «ближнего» действия, — это повышает точность системы.
Кроме собственных датчиков, АСС использует информацию от других систем автомобиля — датчиков скорости (спидометра), датчиков бокового ускорения (от системы курсовой устойчивости), датчиков угла поворота рулевого колеса (от нее же). Таким образом она, грубо говоря, определяет, едет ли автомобиль прямо или совершает маневр.

Алгоритм работы адаптивного круиз-контроля следующий:
1. При отсутствии на дороге препятствий он работает как обычный круиз контроль, поддерживая заданную водителем скорость.
2. Если впереди появляется автомобиль, идущий со скоростью менее заданной, то, догнав его, система снижает скорость до тех пор, пока они не уравняются. Далее следует за этим автомобилем, поддерживая заданную в настройках для данной скорости дистанцию.
3. Как только идущий впереди автомобиль освободил полосу, или ускорился, система начинает ускоряться, пока снова не достигнет заданной «круизной» скорости.

Это, так сказать, базовый функционал, который, в свою очередь, дает возможность при той же схеме прикручивать/откручивать разнообразные наборы реакций чисто программно, используя тот же набор датчиков и исполнительных механизмов. Это дает столь любимое маркетологами, и хорошо покупаемое клиентами разнообразие опций. Так, например, уже упоминавшийся выше City Safety и его аналоги — это тот же АСС с урезанным функционалом — он умеет только тормозить, вплоть до полной остановки, при появлении впереди препятствия. Или возьмем систему автоматического движения в пробке (действительно удобная, кстати, штука) — это адаптивный круиз, ограниченный по максимальной скорости — он следует за впередиидущей машиной, повторяя ее маневры на скоростях до 40 км/ч. Так клиент может получить три системы на одном автомобиле: систему помощи при движении в пробках (Traffic Jam Assist), систему автоматического торможения (Active City Stop, City Safety) и адаптивный круиз-контроль (Adaptive Cruise Control,  Active Cruise Control  и т.д.) и за каждую заплатить отдельно, хотя это три разных программы для одного набора устройств.  Впрочем, общей полезности этого функционала маркетинговые хитрости отнюдь не отменяют — множество мелких городских ДТП не состоялись бы, если б все машины были оборудованы подобными функциями.

Поделитесь с друзьями