Помимо полноприводной трансмиссии и оппозитных двигателей Subaru запомнилась и успехами в разработке вариаторной трансмиссии. Впервые она появилась в 1984 году на модели Justy.
В 1992 году Subaru представил самую популярную свою модель Impreza. Именно она в середине 90-х трижды подряд выиграла чемпионат мира по ралли, после чего за всеми автомобилями Subaru закрепилась слава спортивных. Гражданские версии Impreza этот имидж поддерживали, особенно первые два поколения. Третье, которое дебютировало в 2007 году, отличалось уже другими повадками. Impreza мигрировала в сторону «обычного» автомобиля С-класса. Никакого намека на спортивность, хотя полный привод и оппозитные двигатели остались.
Неудивительно, что в 2000-е славу самой «крутой» Subaru у Impreza перенял кроссовер Forester. Первое поколение этого автомобиля появилось еще в 1997 году, завоевало популярность в США, но в Европе было встречено прохладно. Куда более активно европейцы покупали вторую версию «лесника», дебютировавшую в 2003 году. Появившееся в 2008 году третье поколение оказалось еще более удачным, особенно внешне.
Еще одна популярная модель – Legacy – сегодня производится уже в пятом поколении. По размерам, функциональности и цене ее можно отнести к классу D. Особенно удалось пятое поколение машины, появившееся в 2009 году – оно самое большое и технически продвинутое. На платформе Legacy Subaru также выпускает универсал повышенной проходимости Outback. У него увеличен клиренс. Outback не дотягивает до полноценного кроссовера, но и отличается от обычных легковых машин, поэтому конкурентов у него не много. Впрочем, этот сегмент является популярным только в США, там продажи у этой модели хорошие.
Subaru на фоне других автопроизводителей стоит особняком. Она не расширяет сверх меры модельный ряд, а сосредоточилась на производстве нескольких популярных авто. Кроме того, в машинах Subaru четко просматривается фирменный стиль, приверженность определенным техническим решениями. Сегодня все Subaru обязательно имеют полный привод и оппозитный двигатель. За это их и любят, и ненавидят.