С развитием Range Rover разрыв по оснащению и уровню комфорта между ним и Defender становился очень большим, и в середине 80-х компания решила выпустить промежуточный вариант, который был бы комфортабельнее Defender, но дешевле Range Rover. Новая машина, дебютировавшая в 1989 году, получила название Discovery. Discovery стал завсегдатаем различных пробегов, трофи и внедорожных соревнований. Уже первый Discovery имел на выбор 6 двигателей – три бензиновых и три дизельных, весьма солидный размах был в оснащении и комплектациях.
В 1998 году увидело свет второе поколение Discovery, которое, впрочем, от первого отличалось не очень сильно. А вот рестайлинг в 2004 году получился значительным. Discovery пошел по пути Range Rover – инженеры отказались от рамы, внедрили независимую подвеску. Системой полного привода теперь заведовала электроника, появились помощники спуска и заезда на гору. В 2009 году дебютировало четвертое поколение Discovery. Машина получила дизайн от Range Rover и по оснащению вплотную приблизилась к флагману марки.
«Засветился» Land Rover и в сегменте паркетников. Freelander появился в 1997 году и стал первым Land Rover с несущим кузовом. Машины была столь непохожа на традиционную продукцию фирмы, что ходила такая шутка: компания Land Rover, кроме внедорожников, выпускает сувенирную продукцию – значки, майки, бейсболки и Freelander. У автомобиля не было понижающей передачи, и на бездорожье он своим сородичам проигрывал, однако из-за меньшей цены машина раскупалась даже лучше, чем «большие» Land Rover. В 2006 году дебютировало второе поколение Freelander. В 2011 году компания пошла на революционный шаг и выпустила моноприводную версию Freelander. Это первый моноприводный автомобиль Land Rover за всю его историю.
Land Rover часто менял владельцев. В разные годы у руля компании стояли British Leyland (1968-1988), British Aerospace (1988-1994), BMW (1994-2000), Ford (2000-2008). В 2008-м компанию купила индийская ТАТА. Но, кто бы ни владел акциями, Land Rover всегда оставался верен своим принципам в создании автомобилей. Всего 4 модели за полувековую историю – яркое тому подтверждение.