Сам себе водитель

Пассивная система пытается всячески привлечь к этому факту внимание водителя — мигает лампочками, пищит зуммером, вибрирует рулем или даже частью сиденья — той его стороной, куда отклонился автомобиль. Это весьма актуально, если усталый водитель задремал за рулем — от этого бывают самые страшные аварии. Активная система подруливает, поворачивая руль самостоятельно, обычно при помощи мотора электромеханического усилителя руля. Разумеется, беспилотный автомобиль оснащается активной системой. 

Два вопроса, которые неизбежно возникают у русского водителя:

1. А если я хочу сменить полосу?
Ответ: Включите поворотник — машина поймет, что вы совершаете маневр. Это вообще-то и в ПДД написано, а кое-где и соблюдается…

2. А если разметка стерлась/запачкалась/занесена снегом?
Ответ: Система автоматически выключится, предупредив об этом водителя. Нет разметки — нечего распознавать. В некоторых странах дорога без разметки является редким исключением.

Увидеть знак

Еще одна система, прекрасно дополняющая вышеописанную — TSR, то есть Traffic Sign Recognition (Система распознавания дорожных знаков). Ее устанавливают на свои автомобили многие производители. Так, у Opel она входит в систему Opel Eye, а у Mercedes-Benz она называется Speed Limit Assist. Собственно говоря, это не отдельная специальная система, а дополнительный алгоритм к вышеописанной Lane Assist, но ведь всегда лучше продать две системы, вместо одной?

Это та же камера и тот же блок управления, но, кроме отслеживания линий разметки, он дополнен алгоритмом распознавания дорожных знаков. Их определяют по форме, характерным рисункам и так далее, сравнивая с базой, записанной в памяти системы, поэтому TSR несложно «переучить» на ПДД любой страны. Кажется, что это очень трудная  задача, однако поверьте — оптическое распознавание текста куда сложнее, а с ним справляется любой бытовой  компьютер.

После того, как система определила знак, реакция может быть разной. Обычно о нем как-нибудь ненавязчиво сообщают водителю — дублируют его изображение на мониторе информационной системы, проецируют на лобовое стекло и так далее — в зависимости от фантазии разработчиков. Цель этого мероприятия — чтобы водитель не пропустил знак, отвлекшись на что-нибудь. В некоторых системах также может подаваться звуковой сигнал о превышении скорости, обозначенной на знаке, а Opel Eye еще и предупреждает о запрете обгона, если такой знак стоял — небесполезная функция. Автомобиль же с автопилотом будет просто буквально следовать распоряжениям знаков (страшно раздражая окружающих).

Поделитесь с друзьями